Les Fabricateurs

Première sortie de Scylla avec la commande automatisé et en autonomie d’énergie.

Installation du cou en fibre de carbone.

Test en mouvement

Scylla est piloté par un PC au format minit-itx auquel est connecté une carte PCI de commande industriel comportant 144 entrées/sorties.

Des cartes relais sont reliés au electrovannes pneumatiques alors que des optocoupleurs permettent la lecture des capteurs de position.

La base motrice est constituée d’une plate-forme de cueillette de fruit.  Le moteur diesel d’origine étant en panne, il est remplacé par un moteur de chariot élévateur.

Le chassis d’origine (en orange) est débarrassé de tout ses extensions afin d’y aposer un nouveau chassis support des étriers et du poste de pilotage.

Les etriers sont montés sur des axes sur roulements à billes. Les cerceaux sous le plateau sont destinés à fixer les bonbonnes d’eau.

Une des partie sensible de Scylla est la mécanique qui supporte les cous.

Réalisé en 6 exemplaires et répartie sur le chassis, l’étrier centralise les 4 axes de mouvements :

• Rotation sur l’axe verticale
• Élévation
• Torsion haut bas
• Torsion droite gauche ( cet axe de mouvement a finalement été abandonné afin de réduire le coût et en raison d’un intérêt restreint)

Matthieu a donc réalisé un étrier sur une base fixe :

Afin de valider notre capacité à piloter un dispositif pneumatique, David a réalisé une plateforme électronique de test à base d’arduino.

Ce dispositif permet d’exécuter différents programmes en boucle.

Scylla est un projet de la compagnie de théatre de rue Malabar. Cette compagnie est basée à Sommières dans le Gard.
Sylvestre Jamet le directeur artistique a réuni en mai 2007 différents techniciens, décorateurs afin de leur soumettre son idée de départ.
Matthieu et David ont proposé de réalisé une étude chiffrée avec notament la réalisation d’une maquette d’un cou.

A l’issue de cette étude,  nous avions un budget et un échéancier “dans l’idéal” : la construction pouvait commencer.