Scylla - l’étrier
Une des partie sensible de Scylla est la mécanique qui supporte les cous.
Réalisé en 6 exemplaires et répartie sur le chassis, l’étrier centralise les 4 axes de mouvements :
Rotation sur l’axe verticale
Élévation
Torsion haut bas
Torsion droite gauche ( cet axe de mouvement a finalement été abandonné afin de réduire le coût et en raison d’un intérêt [...]